团队介绍：

面向国际学科前沿，以可重构机构、变胞机构、可展机构、软体机器人机构、仿生机器人机构、工业机器人机构等现代机构的创新设计与性能分析作为特色研究方向，紧密围绕产业需求，开展现代机构学理论与装备设计的研究，创建机器人机构学领域具有国内影响力的研究团队与人才培养基地。团队主持国家自然科学基金项目7项，教育部科技重点项目2项，广西科技重大和重点课题3项，和多项区自然基金及地厅级项目；在国内外学术刊物上发表学术论文100余篇，出版学术专著2部（1部入选“十二五”国家重点图书出版规划）；授权国家发明专利200余项，主编和副主编教材3本；获广西自然科学奖二等奖一项。

团队负责人：

王汝贵，男，1979年生，山东巨野人，中共党员，博士、教授、博士研究生导师，英国伦敦大学国王学院(King's College London)机器人学研究中心访问学者（2015-2016），清华大学机械工程系访问学者（2019-2020）。（详情见yl23455永利官网教师信息网）

主要成员：

蔡敢为，博士/教授/博导。广西优秀专家，国务院政府特殊津贴专家，九三学社广西区委副主委，广西政协常务委员，广西优势特色重点学科带头人，中国机械工程学会理事、学术委员会委员，中国机械动力学学会副理事长，中国人工智能学会智能制造专业委员会常务委员，中国振动工程学会转子动力学专业委员会常务委员，中国机械工程学会机构学委员会委员、机械设计学会理事、机床委员会常务理事，广西力学学会副理事长，广西机械工程学会副理事长，《振动、诊断与测试》常务编委，《机械设计》编委，《大众科学》编委，《装备制造技术》编委会副主任，广西自然科学基金专家委员会委员。（详情见yl23455永利官网教师信息网）

李岩舟，博士/副教授/硕导（详情见yl23455永利官网教师信息网）

温 芳，博士/副教授/硕导（详情见yl23455永利官网教师信息网）

杨旭娟，博士/副教授/硕导（详情见yl23455永利官网教师信息网）

王 湘，博士在读/副教授/硕导（详情见yl23455永利官网教师信息网）

韦 为，博士在读/工程师（详情见yl23455永利官网教师信息网）

付 兵，博士在读/实验师（详情见yl23455永利官网教师信息网）

团队联系人：王汝贵

联系人电话：15677134057

主要研究方向：

1、机器人机构学理论及应用研究

2、机械性能设计理论与方法研究

3、非线性动力学理论及应用研究

主要研究项目：

1、国家自然科学基金项目：面向任务的可控变胞机构系统动态可靠性研究（51865001）.（在研）

2、国家自然科学基金项目：可控机构式机器人动态性能研究（51765005）.（在研）

3、国家自然科学基金项目：面向任务的可控变胞机构稳定性研究（51265003）.（结题）

4、国家自然科学基金项目：具有变胞功能的多自由度可控设计理论研究（51075077）.（结题）

5、国家自然科学基金项目：非线性共振式与耦合共振式振动时效新装备的机理与设计理论研究（51365004）.（结题）

6、国家自然科学基金项目：含复合材料构件的系统耦合动力学研究（51075031）.（结题）

7、国家自然科学基金项目：混流式水轮发电机组的全局耦合动态性能研究（50565001）.（结题）

8、教育部科技重点项目：面向任务的可控变胞机构非线性动力学研究（212133).（结题）

9、教育部科技重点项目：两自由度可控五杆机构系统非线性动力学研究（地方205119）.（结题）

10、广西创新驱动发展专项（科技重大专项）课题：组锯机设计理论研究与分析（桂科AA18118007-4）.（在研）

11、广西创新驱动发展专项（科技重大专项）课题：先进薄膜拉伸装备智能化技术研究及应用（桂科科AA18242011-2）.（在研）