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yl23455永利官网机器人创新实验基地
2020-03-30 15:55  

在yl23455永利官网君武学堂创新班基础上,由校团委牵头,依托yl23455永利官网车辆系成立了yl23455永利官网机器人创新实验基地,即yl23455永利官网Robot—Z实验室。实验室贯彻多学科综合发展理念,提高本科生创新及工程技术能力,致力于培养高素质机器人创新人才。实验室广纳人才,以综合跨专业平台模式引导学生进行机器人的实践开发。悉心培养并组织学生参加多项国家级赛事,包括有全国大学生机器人大赛、全国大学生智能农业装备创新大赛、全国互联网+大学生创新创业大赛、全国大学生机械产品数字化设计大赛等多项大赛。

按照竞赛需求实验室主要分为机械组、电控组、项目组三个培养方向

机械组:主要负责机器人的设计选型、加工装配、迭代优化及后期维护,结合机械设计相关知识用三维建模、有限元分析、运动仿真等手段开展工作。

电控组:主要负责机器人电子线路、程序控制与图像处理,包括电路设计和制作,嵌入式主控单元的软件开发,通信接口的对接,各类电驱设备的选型驱动,机器人算法控制。目前实验室主要选用芯片为STM32系列,主要程序语言为C语言。

项目组:主要负责实验室的宣传推广、财务申报与管理、项目专利申请与论文的撰写等工作。

2019年实验室共获得全国一等奖一项、全国二等奖四项、全国三等奖三项,省级特等奖一项,二等奖二项。此外,实验室还申请并获得了多项实用新型专利、发明专利,在EI、中文核心期刊等上成功发表多篇论文。

基地联系人:李岩舟 

联系人电话:13737141860

联系人邮箱:lyz197916@126.com 

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